在纪念碑露营
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白宫露营地
白宫露营地是一个小型露营地（五个步行营位），位于Kanab以东约45英里处，毗邻朱砂崖国家纪念碑。这里风景优美，是探索帕里亚峡谷的绝佳大本营。
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小牛溪休闲区露营地
从Escalante东北方向16英里处，坐落着卡夫溪露营地（14个营位，设有篝火坑、野餐桌、饮用水以及旱厕和冲水厕所），它隐匿在卡夫溪峡谷的白杨树林中。徒步前往126英尺高的下卡夫溪瀑布是当地的经典路线！
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鹿溪露营地
鹿溪露营地位于Boulder东南方向六英里处（7个营位，不建议房车入住，设有篝火坑、野餐桌和旱厕）。您可以在鹿溪垂钓或徒步攀登鹿溪峡谷。
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在Grand Staircase-Escalante进行野外露营
对于喜欢冒险的露营者，Grand Staircase-Escalante国家纪念碑允许进行野外（或原始）露营。如果未标明为指定的野外露营地，请寻找有先前使用痕迹的营地。请勿在任何步道起点或距离畜栏、泉水、渗水处或溪流300英尺（约91米）范围内露营。纪念碑要求所有过夜自驾露营者必须持有过夜许可证。许可证免费，可在游客中心或已开发的步道起点处领取。
附近露营地
如果您想在纪念碑外露营，附近有很多帐篷和房车营地可供选择。 柯达彩色盆地 和 Escalante 石化森林 州立公园。
Kodachrome Basin State Park
盆地露营地
顾名思义，盆地露营地位于盆地的源头，四周环绕着美丽的白色山丘。从这里可以欣赏到公园众多著名沙管岩柱之一的壮丽景色，而且步行即可到达大多数徒步小径。
- 13 个可预订的全套设施营地
- 两个先到先得的完整约会网站
- 18 个可预订的标准营位
- 两个先到先得的标准站点
- 一个可预订的双人营位
- 1 个无障碍停车位（请致电公园预约）
- 提供冲水马桶和热水淋浴
布莱斯景观露营地
布莱斯观景露营地可以远眺布莱斯峡谷粉红色岩层的壮丽景色，近距离欣赏沙管岩和砂岩的壮观景象，也是观赏日落的绝佳地点。
- 11个可预订地点
- 每个场地都设有篝火圈和桌子
- 旱厕和水龙头
- 每个营地住四人
- 营地可容纳长达 22 英尺的露营车。
拱门露营地
拱门露营地位于公园东侧，距离游客中心约半英里，需沿一条四分之一英里的碎石路行驶。该露营地提供六个可预订的带水电的营位，供小型房车和拖车使用。
- 13个可预订地点
- 每个场地都设有篝火圈和桌子
- 旱厕
- 每个营地可容纳八人
- 营地可容纳长达 40 英尺的露营车。
Escalante Petrified Forest State Park
您可以在风景如画的化石树丛中露营，或在宽谷水库岸边露营（地址：Escalante Petrified Forest State Park）。这里有 14 个基本露营地、8 个部分设施露营地和 1 个团体露营地。
- 22个可预订场地
- 火坑和火圈
- 淋浴和冲水马桶
- 垃圾收集和回收
- 烧烤架和野餐桌
