Juste à l'est de la limite du parc, sur la droite, se trouve l'embranchement pour la route panoramique de Notom Road. Cette route de 47 km (dont environ 40 km asphaltés) longe le Waterpocket Fold et offre une vue imprenable sur son immensité. Elle rejoint le Burr Trail à l'extrémité sud du parc national, formant ainsi la boucle de 208 km du « Waterpocket District ». Une grande partie de cette boucle n'étant pas asphaltée, il est conseillé de se renseigner au centre d'accueil des visiteurs avant de s'y aventurer. Toute pluie récente la rendra impraticable, et elle peut être très défoncée et ondulée même par beau temps. La route est accidentée par endroits, et les véhicules à garde au sol élevée sont recommandés, bien que les voitures particulières puissent y circuler sans problème si la route est sèche et a été récemment nivelée. À l'est de la route panoramique, les monts Henry dominent les badlands du haut désert. La route Notom rejoint le sentier Burr au pied du Waterpocket Fold, vous offrant ainsi la possibilité de gravir les lacets spectaculaires qui mènent au sommet du pli avant de partir pour Boulder. Renseignez-vous au centre d'accueil pour obtenir le guide de l'excursion en voiture « Boucle du pli » ; cette excursion prend au moins une demi-journée, prévoyez-la en conséquence.
De minuscules hameaux bordent la vallée de la rivière Fremont, ainsi qu'un ensemble insolite de tipis (à louer) au Luna Mesa Oasis Cafe à Caineville. Un peu plus loin, le Mesa Farm Market est une véritable oasis, proposant des produits biologiques cultivés sur place par de véritables pionniers modernes et passionnés qui ont su tirer profit de la terre aride de cette vallée.
Juste après Caineville, regardez à droite : les hautes falaises de grès s’achèvent et les monts Henry apparaissent au sud. À l’est de Caineville, le paysage s’aplanit et les terres arides et accidentées rappellent les badlands du Dakota. La route, rapide et en bon état, est idéale pour rattraper le temps perdu après les longues minutes de route.
Hanksville est un bourg carrefour situé dans le désert de l'est du comté de Wayne. C'est un lieu idéal pour faire le plein et l'un des rares endroits des environs où l'on trouve un lit confortable. Le bourg possède deux attractions notables : une station-service et une supérette creusées dans une paroi de grès, et les vestiges d'un ancien moulin. Impossible de rater la station-service ; elle se trouve juste au sud de l'intersection avec la route 95.
Le moulin Wolverton fut construit en 1921 par Edwin Thatcher Wolverton, un ingénieur minier de Nouvelle-Angleterre persuadé de trouver de l'or sur le mont Pennell, dans les monts Henry. Unique en son genre, il servait à la fois de moulin à minerai et de scierie, conçu pour concasser le minerai et scier le bois. Wolverton ne trouva jamais d'or et abandonna ses recherches en 1929. Aujourd'hui, le moulin témoigne de sa persévérance et de son optimisme inébranlable. En 1974, le Bureau de gestion des terres (BLM) le déplaça des monts Henry à ses bureaux à Hanksville, et des bénévoles achevèrent sa restauration en 1988.
Hanksville marque également le terminus nord de la route 95, la route panoramique du bicentenaire menant à Glen Canyon, Natural Bridges National Monument et Blanding. Depuis Hanksville, un trajet spectaculaire, quoique désertique, de 88 km (55 miles) vous attend vers le nord sur la route 24 jusqu'à Green River sur l'I-70. En chemin, vous passerez devant Goblin Valley State Park, un détour incontournable si vous avez le temps. Se promener parmi ses cheminées de fées de grès est une expérience unique. Le parc d'État est accessible en quelques minutes par une route goudronnée depuis la route 24 et propose des aires de pique-nique, des toilettes et un terrain de camping.
Quelques chemins de terre mènent vers l'est, dans le San Rafael Swell, depuis la route d'accès à Goblin Valley. Semblable au Waterpocket Fold, le soulèvement de San Rafael est l'une des caractéristiques marquantes de la région. Ses formations sont faciles à repérer depuis les routes principales si l'on sait où chercher, mais pour vraiment apprécier la diversité de sa géologie, il faut emprunter les chemins de traverse. Bonne nouvelle : c'est un territoire très prisé des amateurs de loisirs tout-terrain, et de nombreux chemins de gravier sont bien entretenus. La Heart of Sinbad Road mène au nord jusqu'à l'I-70, tandis que la courte et plate Little Wild Horse Road se dirige vers le sud-est jusqu'au point de départ du sentier du Little Wild Horse Canyon, l'une des randonnées en canyon étroit les plus populaires de l'État. N'entreprenez pas cette randonnée de 13 km sans emporter suffisamment d'eau. Renseignez-vous sur ces chemins au parc d'État ou à l'office de tourisme local, et procurez-vous la carte très utile du comté de San Rafael, éditée par les offices de tourisme de l'État et locaux. Elle indique les itinéraires de terre les plus populaires de la région.
Informations de conduite panoramiques adaptées de Conduite panoramique Utah(Presse Globe Pequot).